Как доказать халатность пешехода при ДТП?

Здравствуйте

подскажите пожалуйста

был совершон наезд на пешехода в не пешиходного перехода а в 30 - 40 метрах от него пешиход получил перелом и был госпитализирован

мне дали 2 года ограничения свободы и уволили с работы

теперь пострадавший хочет чтобы я выплатил 150000 рублей

меня итак осудили

могу ли я от этого всего избавится мотивируя тем что сам пешиход нарушил и вследствии этого получил травму

так как я думаю что в близи пешиходного перехода можно было и пройти где положено

Спасибо