Есть ли в действиях состав преступления?

Предложил человеку деньги за то, что окажу ему интимную услугу. Он отказался, но захотел деньги. Повез меня на трассу с угрозой высадить в безлюдном месте и оставить там, если я не отдам ему деньги. Есть ли преступления с его или моей стороны?