Как я могу теперь забрать своё водительское удостоверение?

Согласно ст. 4.6 КоАП РФ 

Лицо, которому назначено административное наказание за совершение административного правонарушения, считается подвергнутым данному наказанию со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания до истечения одного года со дня окончания исполнения данного постановления

как следует из ст. 12.8 КоАП РФ, наказанием за управление транспортным средством в состоянии опьянения является штраф с лишением права управления транспортным средством. 

Из Вашего вопроса  вытекает, что Вы штраф не оплатили, и, таким образом, назначенное наказание не исполнили

В соответствии со ст. 32.2 КоАП РФ

1. Административный штраф должен быть уплачен в полном размере лицом, привлеченным к административной ответственности, не позднее шестидесяти дней со дня вступления постановления о наложении административного штрафа в законную силу, за исключением случая, предусмотренного частью 1.1 или 1.3 настоящей статьи, либо со дня истечения срока отсрочки или срока рассрочки, предусмотренных статьей 31.5 настоящего Кодекса.

Более того, статьей 20.25 КоАП РФ предусмотрена ответственность за неуплату штрафа

Неуплата административного штрафа в срок, предусмотренный настоящим  Кодексом влечет наложение административного штрафа в двукратном размере суммы неуплаченного административного штрафа, но не менее одной тысячи рублей, либо административный арест на срок до пятнадцати суток, либо обязательные работы на срок до пятидесяти часов.

Таким образом, Вам во-первых ,  не вернут  водительское удостоверение, пока не не уплатите штраф, а во-вторых, могут привлечь к административной ответственности.