Имеет ли место намеренное ухудшение жилищных условий в данном случае?

Добрый день. Нет, такие действия не будут являться намеренным ухудшением жилищных условий с Вашей стороны. Такие случаи, как прописка в жилое помещение, в котором проживает (прописан) родитель или, например, супруг, не относятся к намеренному ухудшению жилищных условий. Ваш брат также может прописать к своим родителям и супругу, если это Вам поможет,  и это никак не отразится на Ваших правах негативным образом. 

Здравствуйте, Светлана! Как следует из п.69 ЖК РФ:

ЖК РФ Статья 69. Права и обязанности членов семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма

 
1. К членам семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма относятся проживающие совместно с ним его супруг, а также дети и родители данного нанимателя. Другие родственники, нетрудоспособные иждивенцы признаются членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма, если они вселены нанимателем в качестве членов его семьи и ведут с ним общее хозяйство. В исключительных случаях иные лица могут быть признаны членами семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма в судебном порядке.

Намеренным ухудшением жилищных условий обычно считается вселение в жилое помещение иных лиц, не являющихся членами семьи нанимателя, собственника жилого помещения, в результате чего размер общей площади жилого помещения, приходящегося на одного человека, становится менее учетной нормы. Таким образом, по смыслу ст.69 ЖК РФ приемные дети брата по отношению к родителям, которые являются собственниками жилого помещения, могут быть признаны членами их семьи, но прямо таковыми их закон не признает, поэтому данный вопрос является спорным и неоднозначным.