Кто виноват в ДТП при обгоне, если я врезался в поворачивающую машину?

Добрый день! Произошло ДТП не по моей вине , в меня влетел грузовик, дтп не большое. Машина Opel Astra J 2011, повреждено капот,фара, бампер, решетка радиатора, возможно скрытые повреждения. Как мне добиться максимальной выплаты по ОСАГО, так как сейчас знаю страховые занижают стоимость запчастей почти на 70%. Прошу помочь в решение вопроса.

Такая ситуация у мя сын купил машину б/у и прав у него конечно же нет покупал чтобы учиться на ней ездить в деревне он о ней так мечтал и настало такое время что его поимали без прав и не трезвым был суд он отсидел 15 суток машина на штраф стоянке набижало не приличная сумма и смысл выкупать если она таких денег не стоит он отказался от машины написал отказной от машины проходит время моего сына забирают в армию и приходит письмо нужно забирать машину со штраф стоянки там типо за хранения набежало 300 тыс рублей нужно оплатить Я не понимаю если сын написал отказной от машины зачем присылать письма такого характера о выкупе машины

Попал в дтп, был виноват, на момент дтп было два полиса осаго, один обычный, другой суточный, с отметкой такси, но в момент дтп не выполнял заказы и не был на линии, сейчас моя страховая предъявляет мне регресс, как быть?