Здравствуйте, Максим.
В соответствии со ст. 1112 ГК РФ к Вам как к наследнику перешили и долги Вашего дяди, поэтому ПФР вправе взыскивать долг с Вас.
ГК РФ Статья 1112. Наследство
В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.
Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.
ПФР не обязано было Вас уведомлять, это обязанность суда уведомить о том что в производстве находится дело.
Срок исковой давности не пропущен.
Если суд Вас не уведомил надлежащим образом и принял решение без Вашего участия, то будет нарушен принцип состязательности сторон. На этом основании можно будет обжаловать решение.
ГПК РФ Статья 12. Осуществление правосудия на основе состязательности и равноправия сторон
1. Правосудие по гражданским делам осуществляется на основе состязательности и равноправия сторон.
2. Суд, сохраняя независимость, объективность и беспристрастность, осуществляет руководство процессом, разъясняет лицам, участвующим в деле, их права и обязанности, предупреждает о последствиях совершения или несовершения процессуальных действий, оказывает лицам, участвующим в деле, содействие в реализации их прав, создает условия для всестороннего и полного исследования доказательств, установления фактических обстоятельств и правильного применения законодательства при рассмотрении и разрешении гражданских дел.
Но исходя из Ваших данных мало шансов выиграть суд.
Единственно, можете в суде сослаться на:
это все что как то можно сюда привязать