Как действовать в суде по делу о ДТП, в котором меня считают виновным?

Я двигался прямо, въехал на перекресток по моему мнению под моргающий зеленый или желтый сигнал светофора. Автомобиль со встречной полосы движения поворачивал налево и согласно 13.8 ПДД обязан был меня пропустить, даже если ему уже горел разрешающий сигнал светофора. Имеется видео плохого качества, на котором с трудом идентифицируется, что мой автомобиль при загорании красного сигнала светофора уже находился за линией светофора и на перекрестке. Я знаком с термином "граница перекрестка", это не линия светофора. Тем не мнее мне вменен пункт 6.2 ПДД в части "желтый сигнал светофора запрещает движение" и проигнорирована следующая часть того же пункта, звучащая как "за исключением ситуации, описанной в п.6.14 ПДД". Именно на эту ситуацию я и ссылался в своей жалобе на определение при разборе ДТП. При повторном разборе первичное определение оставлено без изменения и в мотивационной части сказано:(цитата из ответа дословно)"водителем не было выполнены требования п.п.6.2 ПДД РФ в части "желтый сигнал...запрещает движение,красный сигнал, в том числе мигающий,запрещает движение". Фактически в ответе текст из ПДД (п.6.2) искажен, приведен не полностью.Из их ответа по моей жалобе при повторном разборе (процитировано выше) получается, что ГИБДД признано(вероятно на основании видео), что я въехал на перекресток под желтый сигнал светофора, что п.6.14 ПДД мне разрешено.

Как мне формулировать иски(жалобы) в суд? Я предполагаю ходатайство о признании видео недопустимым доказательством, поскольку на нем трудно однозначно определить сигналы светофора в момент перед и при ДТП и просить суд определить виновность водителей - участников ДТП. Правильно ли будет так?