Как забрать машину из чужого пользования?

Машина куплена в браке в кредит. Супруги развелись. Бывшая жена продолжала ездить на машине несмотря на то, что она оформлена на мужа. Бывший муж закрыл кредит и скончался. Из наследников только сестра. Как правильно сестре покойного забрать машину из пользования чужого человека (бывшая жена) если при передаче "по хорошему" она может её поджечь или нечто иное.. (предположение)?