Как определяется в данном случае виновность в ДТП?

Муж выехал с заправки на дорогу. Прежде пропустил одну машину справа, слева машина по встречке завернула в переулок. Машин больше не было. Выехал на основную дорогу и через две -три минуты на машину посыпались осколки. Посмотрел в зеркало заднего вида сзади увидел как машину занесло, потом она перевернулась несколько раз и остановилась. Он остановился, вышел и подошел помочь. Он виноват?