Здравствуйте, Максим !
В вашей ситуации писать заявление о хищении паспорта в полицию, скорее всего, не нужно. Хищение предполагает противоправное безвозмездное изъятие имущества с корыстной или иной личной заинтересованностью. В вашем случае эвакуация автомобиля и нахождение в нём паспорта произошли в рамках исполнения обязательств по взысканию долга, а не с целью незаконного присвоения вашего документа.
Для более подробной высокопрофессиональной персональной консультации по данному необходимому Вам вопросу в области права, а так же с правовыми анализом необходимых документов, Вы можете обратиться в личный чат.
Ссылка на мой личный чат указана ниже :
pravoved.ru/lawyer/2714073/
Обращайтесь в случае необходимости для более подобного разбора всей вашей ситуации.
За уже данный ответ можете отблагодарить по ссылке ниже любой суммой
pravoved.ru/lawyer/2714073/
С уважением, Юрист Калюжная Екатерина Викторрвна.