Как получить наследство спустя 2 года после смерти матери?

Вам нужно будет обратиться к нотариусу со свидетельством о смерти и документами подтверждющими родство. Если вам откажут, то обращайтесь в суд и вам восстановят срок по уважительной причине.

Статья 1155.ГК РФ  Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановитьэтот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Если на момент смерти матери вы были зарегистрированы по ее месту жительства, то обращайтесь к нотариусу. Если не были зарегистрированы с ней, то можно обратиться в суд с заявлением о признании права собственности на денежные средства мамы в связи с фактическим принятием наследства (например, после ее смерти вы приняли ее вещи, раздали ее долги, получили долг, который ей причитался). Стоит обратиться в банк, может быть мама оставила на вас завещательное распоряжение на деньги.