Что делать, если соседи снизу написали жалобу на нас с детьми?

Здравствуйте у меня такой вопрос мы живем в квартире с двумя детьми

и на протяжении двух лет идет конфликт с соседями снизу. сосед приходил днем устраивал скандалы а вечером из за малейшего шума долбил в стену. Приходил и говорил что дети долбят мечем об пол я его позвала в квартиру чтобы он нашел мяч и начал орать что детей надо воспитывать и таких случаев было очень много в плоть до случайно уроненного бокала за завтраком и он уже долбит в дверь . А последний месяц дошло до драки он пришел к нам домой и кинулся когда вышел муж. Написал заявление в полицию пришел участковый и показал заявление я проплакала минут 40. Они писали в плоть до того что дети предоставлены сами себе что я сними не гуляю 6 лет хотя дом сдали 5 лет назад что дети топают швыряют игрушки катают их по полу. якобы сказали участковому что жена его беременная и у нее плохо с сердцем хотя я даже в этом не уверенна. я уже 4 ночь не сплю днем боюсь и ругаю детей за случайно уроненную игрушку. мы в своей квартире как заложники боюсь что они опят что нибудь придумают и пойдут в опеку или еще куда жалобы строчить. подскажите как быть в данной ситуации.