Как выгнать из квартиры нежелательных гостей?

Мои родители живут в квартире, которая находится в социальном найме. Там прописаны отец, мать и брат с маленькой дочкой. Отец инвалид (не ходит и почти не разговаривает). Мать пустила в квартиру жить так называемых родственников, коими они нам не являются. Они там выпивают и мешают своим присутствием отцу. Так как я там не проживаю, то и находится постоянно не имею возможности, когда прихожу то выгоняю. Но потом они возвращаются. Могу ли я выгнать их законным способом через органы, регистрации в нашем городе у них нет, нигде не работают. Нам с братом поступали жалобы от соседей: шумят, курят на лестнице, напиваются и ходят в одних трусах по подъезду. В какие ведомства можно обратится, чтобы устроить парням неприятности? И каким образом мы их можем выгнать из квартиры?