Как правильно разрешить вопрос по возврату страховки?

Добрый день! В 2015г. Взяли кредит на 5 лет на сумму 199000р в том числе страховка 54000р, в ноябре 2017 г. Написали заявление на возрат страховки и расторжение договора страхования, нам письменно отказали, ссылаясь на пункт п.6 договора о невозможности возврата страховой премии, сказали если до 18 декабря погасите кредит, то часть страховки вернем, хотим сейчас досрочно погасить кредит, написали в страховую о возрате средств, нам ответили отказом, вмвязи с тем что договор в декабре с нами расторгли и восстановлению он не подлежит. Что можно сделать в такой ситуации? Идти в суд? Или деньги мы уже никак не вернем?