Кадастровая ошибка при оформлении земельного участка

Здравствуйте. У нас возник вопрос и проблема, необходима консультация. Дело в том, что наш участок имеет долевую собственность из 3-х правообладателей. Все поставлено на учет уже более 15 лет. Все документы есть. Соседний участок （не относится к нашей долевой собственности, тоесть вообще соседний участок）, решил построить дом и встать на учет, его право на участок в их семье по документам, что есть 1/8. Во время проведения им межевания, кадастровый инженер сделал заключение о том, что фактически все хорошо, но по документам граница нашего участка накладывается на их. И поэтому сосед не может встать на учет. При это в заключении он сослался на пункт федерального закона утратившего силу с 1 января 2017 года. Заключение выписано в мае 2017 года. И сказал, что заявление в россреестр писать не будем и обойдем все некасаясь его и суда. Нам было проведено межевание, но не до конца, только первая часть договора. И остановилось все на том, что нам невозможно окончить межевой план так с другими соседями （в 2000 году, или даже до 2000 года было подписано согласование границ и все спокойно встали на учет.） Тоже не в порядке с границами. В общем, вопрос в том, что нам стоит делать, так как мы стоим на учете уже очень давно, документы существуют с момента выдачи участка （выдавались военным）. А у тех ничего почти нет. И границы им провели по всему, что существует более 15 лет. Вот и вопрос, нас сосед подтягивает идти соисцами и подавать в суд на россреестр о признании кадастровой ошибки. Но мы и вовсе не понимаем, может и нет ее у нас, и почему мы или на нас должны подавать в суд. Может кадастровый инженер не грамотен, раз даже не следит за действующим законодательством, при оформлении межевого плана?