Как получить машину со штраф-стоянки, если она была поставлена туда с нарушением закона?

Христос Воскрес! Здравствуйте! Просим Вашей помощи. Автомобиль забрали на штрафтоянку неправильно. Читаем в интернете совет юриста: "эвакуация вам грозит далеко не всегда, а только в случаях, предусмотренных частями 3.1, 3.2 и 4 статьи 12.9 КоАП РФ, а именно, если вы остановились или припарковали свой автомобиль:

— на пешеходном переходе и ближе 5 метров перед ним, либо на тротуаре — штраф 1 000 рублей + штрафстоянка,

— в местах остановки маршрутных транспортных средств или стоянки легкового такси либо ближе 15 метров от них — штраф 1 000 рублей + штрафстоянка,

— на трамвайных путях либо далее первого ряда от края проезжей части — штраф 1 500 + штрафстоянка,

— а также если вы остановились или припарковались на проезжей части и в результате создали препятствие для движения других автомобилей — штраф 2 000 рублей + штрафстоянка."

Это не наша ситуация. Должен был быть выписан штраф 500 рублей. Но машину уже увезли на штрафстоянку. Каковы должны быть наши действия, чтобы получить машину со штрафстоянки?