Как не отдавать долг по расписке и договору займа?

172000, но я их фактически не получал, так как таксомоторная компания решила взыскать с меня эти деньги за ДТП, но фишка в том, что я якобы занял деньги у физического лица, которое у них работает

Андрей, тогда могу Вас обрадовать, вы можете оспорить договор по «безденежности», такая возможность предусмотрена статьей 812 Гражданского кодекса. Если будет нужна помощь в составлении документов, обращайтесь.