Здравствуйте, Иван!!! В ходе судебного заседания, когда будут осуществлять допрос Вас в качестве свидетеля, можете дать показания, которые соответствуют действительности и обосновать так же, как вы написали в своем вопросе, почему ранее давали другие показания.
Но необходимо учитывать, что в соответствии со ст. 56, 187-190 УПК РФ свидетель имеется право знакомится с протоколами и делать замечания, которые обязательно заносятся в протокол. Поэтому суд может принять ваши пояснения убедительными или наоборот неубедительными и принять первоначальные показания в качестве доказательств.
Если консультация оказалась полезной, оставьте пожалуйста отзыв. Спасибо.