Что делать, если совладелец квартиры сдал её внаём без моего согласия?

Бывший муж и я являемся собственниками однокомнатной квартиры. У каждого по 1/2 доли в собственности.

Без моего ведома и разрешения бывший муж пустил туда жить свою дочь от первого брака, с мужем и ребёнком.

Они там поменяли замки на двери и у меня даже нет доступа в квартиру.

Как мне выселить их из квартиры?

Законно ли он поступил?

Плату за жильё он не берёт, только стоимость коммунальных услуг они (жильцы) оплачивают сами.