Константин, в данном случае авторские права принадлежат исключительно вашему преподавателю, поскольку согласно ст.1259 ГК РФ:
Авторские права распространяются как на обнародованные, так и на необнародованные произведения, выраженные в какой-либо объективной форме, в том числе в письменной, устной форме (в виде публичного произнесения, публичного исполнения и иной подобной форме), в форме изображения, в форме звуко- или видеозаписи, в объемно-пространственной форме.
Таким образом, издание таких лекций без получения надлежащего разрешения и заключения соответствующего договора, будет нарушать авторское право ,если у Вас остались вопросы, задавайте, с радостью отвечу. Также вы можете написать мне в чате и заказать персональную консультацию или подготовку документа по вашему вопросу. Всего доброго!