Здравствуйте!
Требование муниципалитета обосновано. Несмотря на отсутствие договора аренды фактическое пользование земельным участком осуществлялось. В случае если договор аренды с наследниками не был заключен - это не значит, что пользование землей происходило бесплатно, просто в указанном случае отношения будут регулироваться правилами ГК о неосновательном обогащении. Дело в том, что права на бесплатное использование земельного участка Вы не имели и в любом случае должны были вносить плату за его использование, если Вы этого не делали невнесенная в качестве арендной платы сумма признается неосновательным обогащением и может быть взыскана лицом, за счет которого это обогащение произошло, в данном случае это собственник участка - муниципалитет.
В силу п. 4 ст. 1152 ГК РФ, принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации. Таким образом, платить за пользование участком придется за весь период, а не только с марта 2012 г., т.е. с момента когда дочь вступила в наследство.
Успехов!