В вашем случае надо оформить заверенное нотариально разрешение на въезд. Это типовой документ установленного образца, который может вам выписать нотариальная контора. Его могут потребовать пограничники ряда стран (наверняка сейчас это и Украина). Также будет нужно нотариально заверенное согласие от обоих родителей.
Подготовьте разрешение от второго родителя, если планируете путешествовать вдвоем с ребенком, и сделайте перевод бумаги на язык принимающей стороны.
Оформите согласие от обоих родителей, если отправляете ребенка за границу без сопровождения. Не забывайте, что действие документа распространяется только на одну определенную поездку, и в следующий раз для пересечения границы потребуется составлять новую бумагу. Нельзя получить согласие на неопределенный период, к примеру, на три года.
Подготовьте подтверждающие документы о невозможности предоставления согласия на выезд второго родителя и сделайте его перевод на язык страны, куда направляетесь.
Возьмите с собой документы, подтверждающие родство.
из Украины обратно заберу сама нужно только заехать в Украть
Всё равно нужно нотариальное согласие хотя бы одного из родителей. Иначе в Украину могут не впустить.