Ст.27 ГК РФ:
Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.
Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства — с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия — по решению суда.
Таким образом, если работаете по трудовому договору, а родители против эмансипации, то обращайтесь в суд с соответствующим иском.
В случае положительного решения суда, Вы становитесь полностью дееспособным. то есть приравниваетесь к совершеннолетнему гражданину.