Как выписать несовершеннолетнего ребёнка из квартиры?

Здравствуйте, меня зовут Марина. Мы с мужем живём во Владивостоке. Наша дочь в этом году поступила учиться в колледж в Новосибирске, ей на данный момент 16 лет.Теперь мы хотим продать квартиру и переехать на постоянное место жительства в Новосибирск к дочери. Чтоб продать квартиру , дочку нужно выписать. В Новосибирске она живёт у наших друзей и они согласны прописать её у себя.Можно прописать в общежитии при учебном заведении. Во Владивостоке живут родные бабушка и дедушка, можно ли прописать дочку у них? Квартира, когда её покупали уже была приватизирована. Собственником квартиры является муж. Я и дочь, просто прописаны.Подскажите , пожалуйста, как правильно всё оформить и какие документы для этого нужны? С уважением , Марина.