Можно ли вернуть дачу, проданную по доверенности и расписке?

Здравствуйте.

Можно ли вернуть дачу, проданную по доверенности и расписке?

… оформила доверенность на право владеть и распоряжаться дачей человеку, получив за это небольшую сумму денег и написав расписку что деньги получила и доверенность отменять не будет…
Договор купли продажи не оформлялся и не регистрировался.

Не понятно, так была оформлена доверенность или дача была продан? В зависимости от этого, можно будет сказать имеют ли «покупатели» права на неё.

В редакции Гражданского кодекса действовавшей на тот момент, договор продажи недвижимости мог быть совершен в простой письменной форме.

Если договора не было, значит и права собственности не возникло.

И может ли в таком случае действовать ст.234 ГК РФ Приобретательная давность?

Нет. Для обращения в суд с соответствующим иском, необходимо не только соблюсти установленный 15-летний срок, но и срок исковой давности, который по общему правилу составляет 3 года.

Помимо этого, гражданин, — не являющейся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющий как своим собственным недвижимым имуществом в течение 15 лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество.

Согласно Постановлению Пленума Верховного Суда РФ N 10, Пленума ВАС РФ N 22 от 29.04.2010:

-давностное владение является добросовестным, если лицо, получая владение, не знало и не должно было знать об отсутствии основания возникновения у него права собственности.

Как сейчас мне действовать — дожидаться вступления в наследство или подавать в суд сейчас о выселении лиц там проживающих

В данный момент вы не являетесь собственником дачи пока не вступите в наследство и не получите соответствующее свидетельство.