Как заставить квартирантов оплатить долг за электроэнергию, если договора аренды не было?

Добрый день, Ирина. Конечно же если Вы пускаете в свой дом кого-либо пожить, необходимо оформлять это документально, необходимо было составить договор аренды, в качестве арендной платы можно было указать условие об уплате коммунальных услуг. 

Ст. 614 ГК РФ гласит:

Арендная плата устанавливается за все арендуемое имущество в целом или отдельно по каждой из его составных частей в виде:
1) определенных в твердой сумме платежей, вносимых периодически или единовременно;
2) установленной доли полученных в результате использования арендованного имущества продукции, плодов или доходов;
3) предоставления арендатором определенных услуг;
4) передачи арендатором арендодателю обусловленной договором вещи в собственность или в аренду;
5) возложения на арендатора обусловленных договором затрат на улучшение арендованного имущества.
Стороны могут предусматривать в договоре аренды сочетание указанных форм арендной платы или иные формы оплаты аренды.

Без договора требовать уплаты каких-то сумм Вы не вправе.