Добрый день, Оксана.
Да, Вы имеете право подать в суд.
Статья 73. СК РФ Ограничение родительских прав
1. Суд может с учетом интересов ребенка принять решение об отобрании ребенка у родителей (одного из них) без лишения их родительских прав (ограничении родительских прав).
Основанием для применения названной меры служит опасность оставления ребенка с родителями: а) по обстоятельствам, от них не зависящим (психическое расстройство, болезнь, стечение тяжелых обстоятельств); а) вследствие неадекватного поведения родителей при отсутствии достаточных оснований для лишения родительских прав.
Ну так как ребенок и так, как я понимаю проживать будет с Вами, то данная мера необходима, чтобы в последствии отцом не было установлено порядка общения с ребенком через суд.