Владимир, добрый день! Согласно ст. 1165 ГК РФ
Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников,может быть разделено по соглашению между ними.
однако, обязание продать имущество уже выходит за рамки соглашения о разделе. Согласно ст. 421 ГК РФ понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.
В данной ситуации у второго наследника обязанности к заключению соглашения о разделе нет в принципе, поэтому тут только исходя из воли сторон, но условие о последующей продажи может быть оформлено уже за рамками соглашения о разделе наследуемого имущества в рамках соглашения между долевыми собственниками (ст. 246 ГК РФ)и исходя из принципа свободы договора
Стороны могут заключить договор, в котором содержатся элементы различных договоров, предусмотренных законом или иными правовыми актами (смешанный договор).
в данном случае при заключении после регистрации прав на доли соглашения о продаже участка в будущем будет иметь место по сути предварительный договор который, согласно ст. 429 ГК РФ
должен содержать условия, позволяющие установить предмет, а также условия основного договора, относительно которых по заявлению одной из сторон должно быть достигнуто соглашение при заключении предварительного договора.