Если даритель — физлицо, являющееся членом семьи или близким родственником одаряемого, стоимость любых подарков не подлежит налогообложению (п. 18.1 ст. 217 НК РФ).
Таковыми являются супруги, родители, дети, усыновители, усыновленные, дедушка, бабушка, внуки, а также полнородные и неполнородные (имеющие общих отца или мать) братья и сестры (ст. ст. 2, 14 СК РФ).
Вам не нужно подавать декларацию и платить НДФЛ. В случае если внучка получит уведомление о необходимости представить декларацию о доходах, то в ответ на уведомление налоговиков достаточно направить письмо с объяснением, что вы не должны платить НДФЛ, поскольку подарок получен от близких родственников. К письму естественно желательно приложить копии документов — договора дарения, свидетельства о браке, копии паспортов, свидетельства о рождении и т.д