Что нам делать, если на парковке поцарапали наше авто?

Здравствуйте. Можете начать с письменной претензии соседу и просьбой возместить ущерб (но его надо сначала оценить). Уже после этого, если сосед не захочет возмещать, придётся обращаться с иском в суд. Ст. 1064 ГК РФ

1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

Только надо будет доказать не только сам факт ущерба и его размер, но и тот факт, что именно этим лицом причинён ущерб.

Иван, добрый день! С указанными документами Вы можете обратиться в свою страховую компанию (если оба ТС застрахованы) либо в страховую виновника (если у Вас отсутствует полис ОСАГО). 

Согласно п. 12 постановления Пленума ВС РФ от 26.12.2017 N 58

«О применении судами законодательства об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств»

12. Страховой случай — наступление гражданской ответственности владельца транспортного средства за причинение вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства, влекущее за собой в соответствии с договором обязательного страхования обязанность страховщика осуществить страховое возмещение (абзац одиннадцатый статьи 1 Закона об ОСАГО).
Под использованием транспортного средства следует понимать не только механическое (физическое) перемещение в пространстве, но и все действия, связанные с этим движением и иной эксплуатацией транспортного средства как источника повышенной опасности.
Применительно к Закону об ОСАГО под использованием транспортного средства понимается его эксплуатация в пределах дорог, а также на прилегающих к дорогам и предназначенных для движения транспортных средств территориях (во дворах, в жилых массивах, на стоянках транспортных средств, заправочных станциях, а также любых других территориях, на которых имеется возможность перемещения (проезда) транспортного средства).