Что делать, если требуют вернуть деньги за проделанную работу?

Делал ремонт человеку составили смету оформили договор, обговорили сроки, был взят аванс приступили к работе. В ходе работы была произведена определённая часть, после чего я решил расторгнуть договор так как мне непонравилось её неуважительное отношение ко мне. В итоге мне неотдают мой инструмент, и несоглашаются с проделанной мной работай просят вернуть деньги? Что мне делать ( идти в милицию с заявлением что удерживают мой инструмент?) И подавать после этого иск в суд ? Пусть независимая экспертиза подсчитывают проделанную работу, а суд решает что делать. Как быть?