Здравствуйте Никита.
Пункт 8.3 Правил дорожного движения предусматривает, что при съезде с дороги на прилегающую территорию водитель должен уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.
Таким образом, при вышеописанной Вами ситуации, виновным в ДТП является водитель автомобиля.
В случае, если велосипедист получил в результате ДТП телесные повреждения расценивающиеся как причинившие тяжкий вред здоровью (вред здоровью устанавливается путем проведения судебной медицинской экспертизы), то будет возбуждено уголовное дело по ст. 264 Уголовного кодекса РФ. Если же полученный вред здоровью легкий или средней тяжести, то предусмотрена административная ответственность по ст. 12.24 Кодекса об административных правонарушениях РФ.
Кроме того, потерпевший вправе обратиться в суд с иском о возмещении причиненного вреда к владельцу автомобиля, так как автомобиль относится к источникам повышенной опасности.