Имею ли я право заключить брак с несовершеннолетней девочкой?

Уголовная ответственность по ч. 1 ст. 134 УК РФ наступает лишь за половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста.

Здравствуйте, Шахбан!
Если будет установлено, что Вы  вступали в половую связь по достижению ею 16 летнего возраста, то Вас могут привлечь по части 1 статьи  134 Уголовного Кодекса РФ.
Однако,

Лицо, впервые совершившее преступление, предусмотренное частью первой настоящей статьи, освобождается судом от наказания, если будет установлено, что это лицо и совершенное им преступление перестали быть общественно опасными в связи со вступлением в брак с потерпевшей (потерпевшим).

После достижения девочкой 16 лет отношения с ней уголовно не наказуемы, в случае обоюдного согласия.