Что делать, если меня незаконно обвиняют в совершении ДТП?

Виталий, вам в данной ситуации можно попытаться обжаловать вменяемое вам нарушение, путем составление жалобы с примерно со следующими доводами:
В обоснование жалобы необходимо указать, что вы не нарушали п.13.1 ПДД РФ, поскольку  пешеход является участником дорожного движения и ПДД предъявляет к нему требования определенного поведения на дорогах (п. 1.2 ПДД).
Согласно  пункту 4.5. ПДД На нерегулируемых пешеходных переходах пешеходы могут выходить на проезжую часть (трамвайные пути) после того, как оценят расстояние до приближающихся транспортных средств, их скорость и убедятся, что переход будет для них безопасен. При переходе дороги вне пешеходного перехода пешеходы, кроме того, не должны создавать помех для движения транспортных средств и выходить из-за стоящего транспортного средства или иного препятствия, ограничивающего обзорность, не убедившись в отсутствии приближающихся транспортных средств.
Согласно пункту 4.3 ПДД  пешеходы должны переходить дорогу по пешеходным переходам, в том числе по подземным и надземным, а при их отсутствии — на перекрестках по линии тротуаров или обочин.
Кроме того, частью 1 ст.12.29 КоАП РФ установлена административная ответственность за нарушение пешеходом положений Правил дорожного движения.
И далее расписать что ДАТА ВРЕМЯ МЕСТО ФИО в нарушение требований п.4.3 ПДД РФ переходила проезжую часть дороги в неустановленном месте в зоне видимости пешеходного перехода, тем самым создала аварийную ситуацию.
Я как законопослушный гражданин, осознавая, что ТС является источником повышенной опасности, соблюдал все ППД, ехал на пониженной скорости и т.п., но из за несоблюдения пешеходом пунктов 4.3 и 4.5 ПДД, который внезапно побежал через дорогу создалась аварийная ситуация. Не смотря на грубое нарушение пешеходом ПДД, я смог предотвратить лобовое столкновение, в связи с чем серьезных повреждений нет.
Это все подтверждается показаниями свидетеля ФИО.
Таким образом, с связи с отсутствием состава административного правонарушения я, прекратить производство по делу в отношении ФИО (Вас).