Как привлечь к ответственности нанесшего повреждения дедушке человека, если в ВУД отказали?

Добрый день! У нас такая ситуация: в конце июля мой дедушка ехал в гараж на своей машине. Проезжая мимо последнего дома рядом с ГК он увидел, что слева от дороги в двух метрах стоит маленькая собака, рядом бегали дети. Он проехал мимо и доехал до гаража. Когда он шел назад, к нему подошла девушка и сказала, что он сбил собаку. Дедушка удивился, т.к. ничего не почувствовал, но направился на место происшествия. Когда он туда подошел, то получил сильный удар в спину. От него дедушка упал и увидел, как молодой мужчина хочет еще нанести ему удар, но его оттащила жена и люди стали кричать. Оказалось, что напавший -это хозяин собаки, который выгуливал ее без поводка, и сам в момент наезда на нее находился с другой стороны дороги метров в пяти. Собака породы чихуахуа умерла. Дедушка даже не понял, что сбил собаку, видимо она бросилась за машиной и попала под заднее колесо.В результате падения у дедушки был счесан нос, губы и подбородок. На место дтп были вызваны сотрудники ГИБДД и РОВД. Дедушка написал заявление о привлечении обидчика к ответственности. Также на следующий день раздуло правую руку, как оказалось из-за перелома кисти. В травмпункте ему наложили гипс, с которым он проходил 4 недели. Моему дедушке 81 год. В этом возрасте кости хрупкие. Хозяин собаки требовал на месте деньги за нее, перед дедушкой за свои действия не извинился, говорил даже, что мы должны быть благодарны, что он не "прибил" нашего дедушку на месте. Надо сказать, что дедушка несколько раз попросил у них прощения. В возбуждении уголовного дела отказали, сославшись, что причиненный вред здоровью незначительный. Что делать в такой ситуации?Как привлечь обидчика к ответственности?Мы хотим, чтобы хозяин собаки ответил за свои действия, т.к. считаем, что неприемлемо устраивать самосуд и нападать на пожилого человека, который заведомо слабее его. Тем более, что он сам нарушил правила выгула собаки.