В данном случае подлежит применению ст.1079 ГК РФ, «юридические лица и граждане, деятельность которых связана с повышенной опасностью для окружающих (использование транспортных средств, механизмов, электрической энергии высокого напряжения, атомной энергии, взрывчатых веществ, сильнодействующих ядов и т.п.; осуществление строительной и иной, связанной с нею деятельности и др.), обязаны возместить вред, причиненный источником повышенной опасности, если не докажут, что вред возник вследствие непреодолимой силы или умысла потерпевшего.
Обязанность возмещения вреда возлагается на юридическое лицо или гражданина, которые владеют источником повышенной опасности на праве собственности.
Таким образом надлежащим ответчиком по вашему ДТП, будет собственник транспортного средства которым был причинен вред, водитель который не является собственником не будет по делу надлежащим ответчиком.
Претензионный порядок в данном споре не обязателен, вам необходимо провести оценку причиненного ущерба и обратиться в суд по месту жительства собственника автомобиля которым причинен вред.
Если потребуются составление каки-либо документов или дополнительные консультации обращайтесь ко мне в чат (услуги платные).