Правомерна ли парковка мусоровоза возле домов?

Здравствуйте, Олег! Вам необходимо обратиться в полицию с заявлением о привлечении к административной ответственности водителя мусоровоза по ст. 12.28 КоАП РФ, так как согласно 

п. 17.2. ПДД В жилой зоне запрещаются сквозное движение, учебная езда, стоянка с работающим двигателем, а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.

Также можно пожаловаться в Роспотребнадзор, они также найдут за что оштрафовать нарушителя. 

После того, как водителя привлекут к ответственности, Вы имеете право заявить иск о компенсации морального вреда.