Арест на регистрационные действия с автомобилем, купленным в рассрочку

Здравствуйте, вопрос.Брала машину в рассрочку получилось так что не смогла в указанное время выплатить.Подали в суд и пришло всё приставам .Время от времени оплачивала через приставов .Но получилась такая ситуация приезжают приставы и оценивают мою машину. оценили в 29000.Мне пристав который приезжал на оценку сказал ,что арест с машины будет снят после того как я ее выкуплю.Я приехала написала заявление на самореализацию,через месяц оплатила 30000 ,спросила про арест ,на что мне ответили что арест на регистрационные действия снят не будет.Правы ли они?Или они должны снять арест с машины ?И как возможно добиться снятия ареста с машины.