Добрый день! Ваши действия формально подпадают под юрисдикцию ст. 12.24 п.1 КоАП РФ. (нарушения Правил дорожного движения повлекшее по неосторожности легкие телесные повреждения), также имеется примечание:
Под причинением легкого вреда здоровью следует понимать кратковременное расстройство здоровья или незначительную стойкую утрату общей трудоспособности.
Оценку степени причиненных телесных повреждений оценивается экспертом, поэтому если как таковых повреждений не было, либо никаких последствий это не повлекло, также если отсутствует заключение эксперта, то и наказание по данной статье последовать не может, но вы можете быть привлечены к ответственности в случаях, если вы совершили иные правонарушения (например проезд на запрещающий сигнал светофора, или непропуск пешехода на зебре), вы можете быть освобождены от наказания также в случае если грубая неосторожность пешехода пешехода способствовала причинению ему вреда.
Информацию о вашем деле вы можете получить в ГИБДД по месту совершения ДТП, но в любом случае вас должны известить о результатах проверки и вынесенного решения, либо о передаче дела в суд и назначении судебного слушания (если вы правильно указали свои контактные данные при составлении протокола).