Здравствуйте!
Установление отцовства осуществляется либо в административном порядке по совместному заявлению родителей или по заявлению матери, состоящей в браке, либо в судебном порядке.
Нотариальное удостоверение отцовства Закон не предусматривает.
Поэтому у Вас только один вариант: установление отцовства в судебном порядке.
Но Вы должны знать, что в соответствии со статьей 48 Семейного кодекса РФ установление отцовства в отношении лица, достигшего возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), допускается только с его согласия, а если оно признано недееспособным, — с согласия его опекуна или органа опеки и попечительства.
Это означает, что Вы вправе подать иск об установлении отцовства. Но суд признает явку 23-летнего ребенка обязательной для выяснения его согласия.