Установление отцовства с последующим усыновлением сироты

Добрый день! Умерла женщина, у которой от меня (возможно) сын 5 лет. Семья там неблагополучная. Остались 2 бабки (80 и 55 лет) и шестиюродная тетка, которая очень любит и старается воспитывать мальчика. Мне сообщили ситуацию, и я сразу приехал знакомиться с ребенком, а потом сходил в местные органы опеки. Там мне посоветовали обратиться в суд, в общих чертах описав процедуру... А они тем временем оформят временную опеку на одну из бабок, которые в один голос заявляют, что никому внука не отдадут. Условия у них далеки от идеальных, а у меня уже и супруга за то, чтобы ребенка усыновить. У нас уже есть сын (к слову). Так вот, какова должна быть процедура и во что мне все это выльется? Ведь анализы стоят денег. Будут ли с меня после суда брать эту сумму? Или по суду, да если это добровольно, возможно ли так, что анализ ДНК будет проведен бесплатно? Я на эти деньги ребенку лучше кровать куплю, в конце концов! Спасибо.