Ирина, добрый день!
После приобретения, квартиру необходимо разделить и оформить в собственность всех членов семьи. После чего для ее продажи потребуется согласие органов опеки и попечительства, так как собственниками будут Ваши дети. Длительность времени нахождения в собственности квартиры не влияет на то кто будет нести расходы по оформлению. Об этом Вы должны договориться с покупателем. Однако если речь идет о госпошлине для регистрации права собственности, то ее оплачивает новый собственник. Однако, если квартира менее трех лет в собственности то в случае извлечения дохода при ее продаже, вы обязаны, этот доход задекларировать и уплатить с него налог.
С уважением,
Адвокат В. А. Алексеев