Надо ли оплачивать штраф, если правонарушитель умер, а я являюсь наследником?

при жизни человека по камерам было зафиксировано правонарушение в ноябре ,в феврале следующего года дело перешло судебным приставам в мае человек умер , и вот в сентябре уже наложен арест на рег. действия с машиной ,как мне быть ? отвезти свидетельство о смерти судебному приставу кот ведет дело и по нему пристав должен закрыть дело верно ? взамен дадут справку или иной документ подтверждающий что можно регестрировать авто ? просто вступаю в наследство а машину надо зарегестрировать в течение 10 дней