Каковы права ребенка на домашнем обучении?

Здравствуйте, ситуация такая.

Ребенок инвалид учиться на домашнем обучение с первого класса.Каждый год есть справки и документы на его законное домашнее обучение.В настоящий момент 9класс.Мы всегда старались облегчить учителям их труд,и все эти годы ребенок сам ходил в школу на свои индивидуальные уроки,но последние два года ситуация ухудшается с не нахождением у учителей время на него.В этом году его расписание составили так,что ему приходится по два раза в день ходить в школу,а в один день даже три.Живем мы не близко. Завучи твердят одно,что у учителей нет на него свободных часов, и чтобы он входил в их положение, и приходил в школу так,как всем им будет удобно,ведь важнее выучить классы, а не его одного.Ребенок старается учиться,стремиться к знаниям,и хочет получить хорошее образование. Учится на 4 и 5.Его как собаченку гоняют туда сюда.В настоящий момент ,а это вторая четверть в школе опять поменялось расписание,и теперь по три раза в день нужно будет ходить в школу почти каждый день.А впереди зима. Мы в постоянном стрессе,от этой нестабильности,и дергатни.Ребенку необходимо посещать бассейн,а он находится в другом городе,и нужно много времени,чтобы хотя бы два раза в неделю туда ездить,и мы составив график и план его посещения не можем его посещать из за перемен в расписании не в лучшую сторону.Живем в селе,школа одна.

Объясните пожалуйста правы ли они поступая так с нами?И что мы в праве требовать в этой ситуации? Имеем ли мы право на расписание более удобное? Можем ли мы настаивать на приход учителей как положено к нам домой? И имеют ли право нам в этом отказать?