Нужно ли восстанавливать сроки вступления в наследство, если отец умер 2 года назад?

Здравствуйте Андрей.

Если Ваша мама живет в этом, то она считается принявшей наследство. Поэтому ей достаточно обратиться к нотариусу

ч. 2 ст. 1153 ГУ РФ

Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.