Добрый день, Ольга.
Согласно п. 1 ст. 1064 Гражданского кодекса РФ
Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.
Согласно п. 1 ст. 6 Закона об ОСАГО
Объектом обязательного страхования являются имущественные интересы, связанные с риском гражданской ответственности владельца транспортного средства по обязательствам, возникающим вследствие причинения вреда жизни, здоровью или имуществу потерпевших при использовании транспортного средства на территории Российской Федерации.
Прежде чем обращаться к виновнику Вы вправе обратиться в его страховую компанию за страховым возмещением причиненного здоровью вреда (если, конечно, ответственность виновника была застрахована). Страховая компания может возместить Вам и Вашему сыну причиненный вред здоровью, а также дополнительные расходы (например, расходы на лечение).
Непосредственно с виновника Вы можете потребовать компенсацию морального вреда. Правда её сумма вряд ли будет большой исходя из практики судов.
Обращаться в суд или нет — решать Вам. Я считаю, что виновное лицо должно быть привлечено к ответственности и должно компенсировать причиненный вред.