Доброе утро, Павел. Вы должны понимать, что не существует универсального совета, как доказать свою невиновность. Все зависит от того, какие доказательства будут представлены в суд сотрудниками полиции, подписали ли Вы и друг протокол об административном правонарушении, какие объяснения дали, заявляли ли дополнения и уточнения.
В суде можете отрицать свою вину и пояснять, что к административному правонарушению не имеете никакого отношения. Друг должен давать такие же показания.
Также рекомендую заключить соглашение с адвокатом. он окажет необходимую юридическую помощь.
Вы также можете обратиться ко мне в чат для более подробной консультации (в том числе с изучением имеющихся у Вас материалов) и (или) составления необходимых юридических документов (заявлений, жалоб, ходатайств и т.д.) на платной основе.
Кроме того, возможно оказание услуг по представительству в судах, иных государственных органах и негосударственных организациях, осуществление защиты на стадии предварительного расследования и в суде по уголовным делам, защита по делам об административных правонарушениях.