Выход на работу при разводе, если муж в декрете, а ребенок остается жить с женой

Здравствуйте. При разводе с мужем решили поделить имущество путём составления соглашения о разделе имущества, где указано, что мужу достаётся автомобиль, а мне и двум несовершеннолетним детям достаётся квартира (квартира в ипотеке, куплена с мат.капиталом). В соглашении обязательно делать оценку имущества или можем указать примерную стоимость авто и кв? А так же если в соглашении будет пункт о том, что супруг не имеет претензий по компенсации (его доля в кв дороже автомобиля ), то сможет ли он в будущем обратиться в суд за обжалованием данного соглашения и признания его недействительным, поскольку захочет получить компенсацию?

По суду ребенок должен жить с матерю , судом определено место жительство , но ребенок уже год живет с отцом и к матери не хочет, мать поучает пособие и алименты, отцу содержанием ребенка не помогает , как быть, неделю назад отец подал в суд на определение место жительства ребенка , чтобы жил с ним