Можно ли завещать имущество, которое будет мне принадлежать на момент смерти с ограничениями?

Здравствуйте, Ирина! Вы можете оформить завещание, в котором указать. что завещаете всё имущество, в чём бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось. В этом случае в состав наследства поступит всё имущество. которое ко дню смерти будет принадлежать Вам. 

Если хотите оговорить какие-то условия, то здесь Вам в помощь ст. 1137 ГК РФ:

1. Завещатель вправе возложить на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону исполнение за счет наследства какой-либо обязанности имущественного характера в пользу одного или нескольких лиц (отказополучателей), которые приобретают право требовать исполнения этой обязанности (завещательный отказ).

Завещательный отказ должен быть установлен в завещании.

А также ст. 1139 ГК РФ:

1. Завещатель может в завещании возложить на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону обязанность совершить какое-либо действие имущественного или неимущественного характера, направленное на осуществление общеполезной цели либо на осуществление иной не противоречащей закону цели, в том числе действие по погребению наследодателя в соответствии с его волей (завещательное возложение). Такая же обязанность может быть возложена на исполнителя завещания при условии выделения в завещании части наследственного имущества для исполнения завещательного возложения.