Как законным способом можно снять арест с автомобиля?

Здравствуйте,у нас тут дело такое,мой муж взял моим родителям кредит они обязались его платить,но т.к. родители не могли его в дальнейшем оплачивать отдали нам свою машину с решением того что мы продадим их машину и выплатим этот кредит . Машина оформлена на моего отчима,мы ее продали перекупу с договором купли продажи,через некоторое время недели через две он позвонил и сказал что не может ее переоформить т.к. на неё наложен орест . Конечно же деньги мы уже потратили тоесть оплатили родительский кредит . Получается отчим скрыл от нас что был наложен орест на машину . Так вот бывает ... Тот кто у нас её купил уже вложил в неё денежку и конечно же просит уже сумму больше . Совсем незнаем что делать.....